Двигатель вентильный серии 5ДВМ

Электродвигатели вентильные серии 5ДВМ, с возбуждением от редкоземельных магнитов на роторе предназначены для работы в составе электроприводов с высокими динамическими характеристиками с широким диапазоном регулирования скорости (до 10000). Двигатели применяются в станках высокой точности, станках с числовым программным управлением, в робототехнике, автоматических технологических линиях и т. п. 


Преимущества:

  • беcколлекторная машина, не требующая обслуживания;
  • возбуждение от постоянных редкоземельных магнитов на роторе;
  • диапазон регулирования частоты вращения двигателей до (1:10000) с реверсированием направления вращения;
  • не имеют вращающихся контактных колец и щеток;
  • содержат встроенные датчик скорости (тахогенератор) и датчик положения ротора;
  • безлюфтовый магнитоэлектрический тормоз;
  • фотоэлектрический датчик угловых перемещений;
  • эксплуатация при любом положении оси вращения в пространстве и воздействующих механических факторах внешней среды по группе М8 по ГОСТ 17516.1;
  • наивысшие динамические и точностные характеристики в составе электроприводов;
  • высокая перегрузочная способность;
  • минимальная масса и габариты.

Управление двигателями осуществляется от регулируемых приводов серий ЭПБ-2, ЭПБ-3, ЭПБ-4 производства ООО "ЧЭАЗ-Элпри", цифровых приводов "Вектор" производства ЗАО "НТЦ "Приводная техника" и аналогичных им.

Двигатели 5ДВМ содержат встроенный датчик скорости (тахогенератор) и положения ротора (ДПР). Параметры датчика приведены в таблице Параметры ДПР двигателя серии 5ДВМ.

Двигатели имеют исполнения с встроенным тормозом и (или) с возможностью пристройки фотоэлектрического датчика угловых перемещений модели ВЕ178А (или ЛИР).

Мощность источника постоянного тока напряжением 24 В для питания обмотки тормоза (для двигателей 5ДВМ...Е...) должна обеспечивать протекание тока величиной до 1 А. При подаче на обмотку тормоза напряжения питания вал двигателя растормаживается. Тормоз является аварийным и стояночным, т. е. предназначен для аварийной остановки вала двигателя при исчезновении напряжения питания в электросети и для фиксирования положения вала остановленного электроприводом двигателя при работе, для остановки вращающегося вала двигателя в неаварийных ситуациях (торможение при работе) тормоз не предназначен.

Двигатели допускают эксплуатацию при любом положении оси вращения в пространстве и воздействующих механических факторах внешней среды по группе М8 по ГОСТ 17516.1

Номинальный режим работы двигателей S1 по ГОСТ 183 с моментом на валу не более 1,0 Мdо при частотах вращения от 0 по 0,25 n max, с моментом не более 0,8 Мdо при частотах вращения свыше 0,25 n max по 0,5 n max и с моментом не более 0,5 Мdо при частотах вращения свыше 0,5 n max по n max. Двигатели допускают работу в режимах S2 - S8 при указанных ограничениях моментов, допускаются кратковременные перегрузки с моментом не более 5 Мdо.

Параметры ДПР двигателя серии 5ДВМ
Параметр Единица измерения Величина и допускаемое отклонение
1. Длительность импульсов управления каналов В1, В2, В

эл.град

180±2

2. Сдвиг фаз между каждыми соседними двумя каналами В1, В2, В3

эл.град

120±2

3. Напряжение импульса управления при номинальном напряжении питания датчика и внешней нагрузке 510 Ом, включенной между выходом канала и положительной шиной питания (выходы датчика с открытым коллектором):
-в состоянии логического "0", не более
-в состоянии логической "1", не менее

В
В

1.5
8.0

4. Выходное напряжение тахогенератора при внешней нагрузке 20 кОм при скорости n max

В

10±2


Примечания:

Напряжение питания датчика - двухполярное постоянным током напряжением ± 15 В. Мощность источника питания должна обеспечивать протекание тока положительной полярности величиной 150-200 миллиампер, отрицательной 50-100.
Величина выходного напряжения тахогенератора прямо пропорциональна скорости вращения вала двигателя, а полярность напряжения зависит от направления вращения - при правом вращении вала двигателя (по часовой стрелке, если смотреть на двигатель со стороны силового конца вала) потенциал контакта 14 выходного разъема положителен по отношению к контакту 16, при левом - наоборот (независимо происходит вращение вала в двигательном режиме или в генераторном).
Таблица 1
Параметр Единица измерения 5ДВМ85 5ДВМ115
A S M L A S M L

Длительный момент Mdo

Нм 0,23 0,47 0,7 1,3 2,3 3,5 4,7 7

Частота вращения n max

об/мин 2000; 3000; 4000; 6000

Длина без тормоза (с тормозом)

мм 168 178 198 218 262 282 302 342

Длина с преобразователем угловых перемещений без тормоза (с тормозом)

мм 270 280 300 320 362 382 402 442

Масса без тормоза (с тормозом)

кг 2,15

2,65

2,45

2,95

3,05

3,55

3,75

4,25

6,60

6,95

7,65

8,00

8,70

9,05

10,80

11,15

Момент инерции ротора без тормоза (с тормозом)

кг*см2 0,56

1,17

0,76

1,36

1,10

1,70

1,50

2,10

3,74

5,46

4,70

6,40

5,64

7,40

7,50

9,30

Таблица 2
Параметр Единица измерения 5ДВМ165 5ДВМ215
A S M L A S M L

Длительный момент Mdo

Нм 10 13 17 23 23 35 47 70

Частота вращения n max

об/мин 1000; 2000; 3000; 4000

Длина без тормоза

(с тормозом)

мм 371

411

396

436

446

486

496

536

407

457

457

507

507

557

582

632

Длина с преобразователем угловых перемещений без тормоза (с тормозом)

мм 408

448

433

473

483

523

533

573

494

544

544

594

594

644

669

719

Масса без тормоза (с тормозом)

кг 17,5

21

20

23,5

25,0

28,5

30,0

33,5

32

37

42

47

47

50

65

70

Момент инерции ротора без тормоза (с тормозом)

кг*см2 40 50 70 90 100 150 200 275
Распайка разъёмов двигателей серии 5ДВМ

Распайка вилки силового разъема двигателя 5ДВМ85 (2РМД24)


Контакт Цепь
1, 2 Выводы фазы U
3, 6 Выводы фазы W
4 -
5, 8 Выводы фазы V
7 -
9, 10 -


Распайка вилки силового разъема двигателя 5ДВМ115 (2РТТ20)

Контакт Цепь
1 Вывод фазы U
2 Вывод фазы V
3 Вывод фазы W
4 -


Распайка вилки силового разъема двигателя 5ДВМ165 (2РТТ36)

Контакт Цепь
1 Вывод фазы U
2 Вывод фазы V
3 Вывод фазы W
4 -
5 -



Распайка вилки силового разъема двигателя 5ДВМ215 (2РТТ40)


Контакт Цепь
1 Вывод фазы U
2 Вывод фазы V
3 Вывод фазы W


Распайка вилки разъема управления двигателей серии 5ДВМ (2РМ24)

Контакт Цепь
1 Вывод - терморезисторов
2 -
3 Вывод - терморезисторов
4 -
5 Питание плюс 15 В
6 Вывод канала В1
7 Вывод канала В2
8 "0" (общий провод питания)
9 Вывод канала В3
10 Питание минус 15 В
11 -
12 -
13 -
14 Вывод тахогенератора
15 -
16 Вывод тахогенератора
17 Питание тормоза =24В (минус)
18 -
19 Питание тормоза =24В (плюс)


Примечания:

При правом вращении вала двигателя (по часовой стрелке, если смотреть на двигатель со стороны силового конца вала) на контактах силового разъёма ЭДС фаз обмотки статора (схема обмотки - звезда без вывода нулевого (О) провода) чередуются в последовательности - ЕОU, ЕОV, ЕОW).
При правом вращении вала двигателя импульс канала В1 (когда происходит настройка датчика при изготовлении двигателя потенциальный вывод первого канала двухканального осциллографа подключается к выводу В1 датчика, а корпусной - к нулевому выводу питания датчика) синфазен положительной полуволне линейной ЭДС двигателя ЕWU (потенциальный вывод второго канала осциллографа подключается к выводу U двигателя, корпусной вывод к W), импульс канала В2 - ЕUV, В3 - ЕVW, при левом вращении импульсы синфазны отрицательным полуволнам соответствующих линейных ЭДС.
Структура условного обозначения 5ДВМ
5ДВМ ХХХ Х Х Х Е ТХ ХХХХ ТУ3311-029-00213703-98








Обозначение технических условий







Вид климатического исполнения (УХЛ4; О4)






Т1 - исполнение без возможности пристройки преобразователя угловых перемещений;
Т2 - исполнение с возможностью пристройки потребителем преобразователя модели ВЕ178А5;
Т3 - исполнение с возможностью пристройки ЛИР158И;
Т4 - с возможностью пристройки ЛИР158А(диаметр вала двигателя для присоединения муфты преобразователя 5 мм)





Е - наличие тормоза (момент не менее Mdo), в исполнении без тормоза буква Е отсутствует




Цифра, характеризующая напряжение U в звене постоянного тока преобразователя (электропривода):
1 - 60 В (для 5ДВМ85);
3 - 300 В (для 5ДВМ85, 5ДВМ115, 5ДВМ165, 5ДВМ215, 5ДВМ300);
5 - 520 В (для 5ДВМ115, 5ДВМ165, 5ДВМ215, 5ДВМ300)



Цифра, характеризующая максимальную частоту вращения n max в тысячах об/мин:
2, 3, 4, 6 - для 5ДВМ85, 5ДВМ115;
1, 2, 3, 4 - для 5ДВМ165, 5ДВМ215, 5ДВМ300


Буква, характеризующая величину длительного момента Mdo при частотах вращения от 0 по 0,25 n max (не более 0,8 Мdо при частотах вращения свыше 0,25 n max по 0,5 n max, не более 0,5 Мdо при частотах вращения свыше 0,5 n max по n max):
А (5ДВМ85 - 0,23 Нм; 5ДВМ115 - 2,3 Нм; 5ДВМ165 - 10 Нм; 5ДВМ215 - 23 Нм);
S (5ДВМ85 - 0,47 Нм; 5ДВМ115 - 3,5 Нм; 5ДВМ165 - 13 Нм; 5ДВМ215 - 35 Нм; 5ДВМ300 - 100 Нм);
M (5ДВМ85 - 0,7 Нм; 5ДВМ115 - 4,7 Нм; 5ДВМ165 - 17 Нм; 5ДВМ215 - 47 Нм; 5ДВМ300 - 130 Нм);
L (5ДВМ85 - 1,3 Нм; 5ДВМ115 - 7 Нм; 5ДВМ165 - 23 Нм; 5ДВМ215 - 70 Нм; 5ДВМ300 - 170 Нм)

Двух или трехзначное число - диаметр расположения центров крепительных отверстий на фланце, мм (85; 115; 165; 215; 300)
5- порядковый номер серии, ДВМ - двигатель вентильный с возбуждением от постоянных магнитов

Пример условного обозначения:
5ДВМ115М25Т2 УХЛ4 с возможностью пристройки преобразователя угловых перемещений модели ВЕ178А5 - двигатель с длительным моментом 4,7 Нм, максимальной частотой вращения 2000 об/мин, напряжением 520 В, без тормоза, климатического исполнения УХЛ4, с возможностью пристройки преобразователя угловых перемещений модели ВЕ178А5.

Наверх